28 May 2024

音频特征提取 22 May 2024

拟合评价 25 Dec 2023

rs_learning 21 Dec 2023

生成requirements 01 Dec 2023

LCM_作为消息中间件入门 27 Nov 2023

Sigmoid拟合曲线 20 Nov 2023

交叉熵损失推导 15 Nov 2023

论文_Visual language maps for robot navigation 01 Nov 2023

论文_TartanCalib 31 Oct 2023

论文_OcamCalib 31 Oct 2023

论文_Why Having 10,000 Parameters in Your Camera Model is Better Than Twelve 31 Oct 2023

论文_Scene as Occupancy 30 Oct 2023

论文_自动驾驶开源数据体系_现状与未来 30 Oct 2023

论文_PyPose 27 Oct 2023

论文_AprilTag系列 20 Oct 2023

论文_2DLiDAR_falko 19 Oct 2023

箱线图 19 Oct 2023

ROS 提取 sensor_msgs/CompressedImage 18 Oct 2023

论文_BabelCalib 12 Oct 2023

论文_标定_A Novel Method for the Extrinsic Calibration of a 2D Laser Rangefinder and a Camera 08 Oct 2023

论文_标定_A comparative review of camera calibrating methods with accuracy evaluation 07 Oct 2023

论文_标定_CalibrationWizard 21 Sep 2023

视觉选型 19 Sep 2023

标定整理 19 Sep 2023

分解单应矩阵证明 07 Sep 2023

svd 解决 ICP 中旋转的证明补充 06 Sep 2023

std::ref 31 Aug 2023

前置声明解决头文件循环依赖 24 Aug 2023

Geogebra 27 Jul 2023

生成compile_commands.json 19 Jul 2023

apriltag源码阅读 12 Jul 2023

LiDAR Camera Calibration LCC 16 Jun 2023

计算摄像头传感器分辨率和镜头焦距以及FOV的计算等光学参数 30 May 2023

vscode search 不全 23 May 2023

一种新的自动驾驶演进架构 13 Apr 2023

在工作中学习 17 Jan 2023

bsearch 17 Jan 2023

Github Action 定时任务 10 Jan 2023

Django目录结构 06 Jan 2023

Protobuf写法 09 Aug 2022

组织Python代码 05 Aug 2022

Markdown到Word在线转换 10 Jul 2022

旅行，写作，编程 28 May 2022

ROS2 Tracing 21 Apr 2022

英语缩写总结 09 Apr 2022

柳比歇夫时间统计法 29 Mar 2022

OCR 工具 17 Mar 2022

计算广告笔记 08 Mar 2022

OpenCV Contrib 30 Jan 2022

covins 30 Jan 2022

手眼标定AX=XB 09 Dec 2021

互斥量、锁和条件变量 23 Nov 2021

ubuntu脚本自动输入sudo密码 23 Nov 2021

ROS wstool 记录 23 Nov 2021

OpenCV 中 Mat 属性 17 Nov 2021

Ros notes index 12 Nov 2021

Ceres 11 Nov 2021

IMU 11 Nov 2021

时间轮记时 02 Sep 2021

std::function 02 Sep 2021

select poll epoll 02 Sep 2021

std::function 02 Sep 2021

B+ Tree 02 Sep 2021

读写文本常用操作 20 Jun 2021

C++ header-only 28 May 2021

C++ virtual public 27 May 2021

Ubuntu 安装 MySQL 和简单操作 23 May 2021

C++ 内存分配情况 21 May 2021

const 与 constexpr 20 May 2021

C++ volatile 关键字 20 May 2021

boost::optional 13 May 2021

pandas.read_csv 用法 03 Mar 2021

对理财的看法 19 Feb 2021

C++-lambda 表达式 20 Jan 2021

手工咖啡冲煮笔记 19 Jan 2021

C++-计算几何算法-collections 19 Jan 2021

python-设计模式 16 Jan 2021

python-装饰器 16 Jan 2021

HTTP-基础知识 16 Jan 2021

函数调用原理-function-call-principle 12 Jan 2021

Most vexing parse 11 Jan 2021

不同图像格式 08 Jan 2021

浓缩睡眠笔记 30 Dec 2020

卡方分布 28 Dec 2020

RSS 28 Dec 2020

GTSAM-学习使用记录 21 Dec 2020

matlab 导出图片 17 Dec 2020

matlab 中使用 GTSAM 的简单方法 17 Dec 2020

CMake Practice 17 Dec 2020

视觉惯性联合初始化记录 23 Nov 2020

C++ & Python 命令行参数解析 23 Nov 2020

预积分记录 22 Nov 2020

ROS 中常见 sensor_msgs 22 Nov 2020

四元数求导 10 Nov 2020

ROS Subscriber 回调函数的多参数使用 09 Nov 2020

extern 关键字 04 Nov 2020

TX2 与地面站配置记录 04 Nov 2020

IMU 标定工具 imu_utils 29 Oct 2020

理解正定和半正定矩阵 13 Sep 2020

vscode-查看-创建-调试-ROS 08 Sep 2020

静态成员变量与静态成员函数 05 Sep 2020

C++ 中引用与 const 引用 05 Sep 2020

SO(3) 的伴随性质 08 Jul 2020

卡尔曼滤波公式完全推导 24 Jun 2020

矩阵二次型微分证明 22 Jun 2020

cmake_build_type 19 Jun 2020

docker basic uses 15 Jun 2020

ccm 测试记录 14 Jun 2020

cpp_stl_stack 05 Jun 2020

cpp_stl_deque 05 Jun 2020

cpp_functor 05 Jun 2020

向量对齐问题 04 Jun 2020

Valgrind basic uses 04 Jun 2020

多元函数泰勒展开证明 03 Jun 2020

Effective Debugging 阅读笔记 02 Jun 2020

行列式的几何意义 01 Jun 2020

Induced Matrix Norms 诱导矩阵范数证明 01 Jun 2020

矩阵行秩=列秩 31 May 2020

trAB=trBA 30 May 2020

高斯分布有偏的样本方差估计 16 May 2020

evo 命令 12 May 2020

粒子滤波 08 Feb 2020

读论文_PCA_主曲线 25 Dec 2019

英语外教考试_面试技巧 22 Dec 2019

中文文案排版 20 Dec 2019

中国特色自然辩证法 16 Dec 2019

emplace_back() && push_back() 06 Dec 2019

picGo 30 Nov 2019

树形结构的调试打印 29 Nov 2019

数据格式 26 Nov 2019

TLCL命令行 23 Nov 2019

VTK网站&&资料 21 Nov 2019

网站改造记 20 Nov 2019

不同平台的行尾字符 12 Oct 2019