TX2 与地面站配置记录
04 Nov 2020设置 ros 环境变量，在 ros_install.sh 中加入 echo "source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash" >> ~/.bashrc
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设置 ros 环境变量，在 ros_install.sh 中加入 echo "source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash" >> ~/.bashrc