视觉惯性联合初始化记录

23 Nov 2020

视觉惯性联合初始化原理以及 VINS 代码分析，写大论文复制粘贴用

使用 RGBD 作为输入与惯性联合初始化原理以及 VINS-RGBD 代码分析，写大论文复制粘贴用

Recently Updated