svd 解决 ICP 中旋转的证明补充

06 Sep 2023

https://zhuanlan.zhihu.com/p/108858766

https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdf

补充解释:

为什么 SVD 分解 V 矩阵的最后一列，为最小特征值对应的单位特征向量

https://blog.csdn.net/wyf826459/article/details/90313213

https://www.cnblogs.com/long5683/p/13142126.html#22-%E5%A5%87%E5%BC%82%E5%80%BC%E5%88%86%E8%A7%A3%E4%B8%8E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%9C%80%E5%B0%8F%E4%BA%8C%E4%B9%98%E9%97%AE%E9%A2%98