论文_标定_A comparative review of camera calibrating methods with accuracy evaluation

比较老的论文，对比了几种方法：

• Hall
• Faugeras
• Faugeras with radial distortion
• Tsai 只考虑 radial lens distortion
• Weng 考虑三种 radial/decentering/thin prism lens distortion

其中 decentering/thin prism lens distortion 本质上还是引起径向和切向 tangential 畸变

搜原文直接用上面名字加上 calibration

当不考虑相机畸变，可以通过各种变换表示成矩阵相乘，然后用线性最小二乘求解内参（直接法，求伪逆），考虑畸变，只能非线性最小二乘迭代了